Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали невероятную авантюру. Их главная цель — развеселить унылую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в череду неожиданных испытаний. На пути друзей подстерегают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса таинственно исчезает из дворца, добавляя новые загадки в их и без того запутанное путешествие.
В этом водовороте событий переплелись преступные замыслы грозных Разбойников, изощрённые планы Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их песни и энергия способны заставить весь мир танцевать под их залихватские мелодии. Даже самые мрачные персонажи не устоят перед их обаянием и находчивостью.
